上海三菱

電梯閘瓦組件自動化裝配生產線

項目簡介

　　閘瓦是電梯制動系統的關鍵部件，目前在國內外同行業中的閘瓦生產都是半自動化的，各道工序之間需要人工搬運零件，一條產線需要十幾名工人。高科公司研發的這套柔性產線三臺機器人各司其職銜接緊密，各工序間自動傳送，節省了時間和人工，產品性能穩定可靠，極大地提高了產品工作效率和經濟效益。該套產線整體性能達到國際先進水平，屬于國內首創，填補了國內電梯部件自動組裝生產的空白。進一步拓展了高科機器人柔性站產業布局，是公司對高端裝備制造和物聯網深度融合的首次探索實踐，是對工業4.0智能制造制高點的成功搶占，有望成為企業新的經濟增長點。

創新點

　　1、閘瓦組件自動化生產工藝：采用機器人與專機相結合的裝配工藝，解決了以前手工生產效率低、質量不穩定的問題，全程質量可追溯，自動化裝配工藝達到國際先進水平；

　　2、帶同步升降的可伸縮精定位輸送技術：實現了工件托盤在高溫環境下自動進出烘箱以及精確定位，解決了烘箱內工件高溫自動輸送及精確定位的問題；

　　3、帶壓力反饋的加壓烘箱結構：實現了從烘箱外部對多組工件進行加熱加壓的問題，解決了高溫傳動、高溫隔熱、高溫密封以及壓力值自動調整問題，溫濕環境智能化匹配；

　　4、閘瓦自動裝配視覺控制技術：通過機器人視覺與PLC技術結合，優化機器人程序，實現涂膠、烘干、加熱加壓等工藝過程自動控制，人機交互良好，實時對加壓力、溫度等參數追蹤記錄，數據處理完善可靠；

　　5、效率提高9倍：原手工工裝生產，每天一個循環產量件4件，自動生產線創造性地采用了托盤批量處理方式，每個循環同時可以處理36件，采用精確加壓控制，實時監控壓力及溫度，提高了產品質量。

　　6、申請專利6項，其中發明專利2項，實用新型專利4項，取得授權實用新型專利1項。

應用與效益

　　電梯閘瓦組件自動化裝配生產線已在上海三菱電梯有限公司正式量產使用，用來進行核心剎車片部件的生產，打破了該部件依賴日本進口的瓶頸，取得了很好的經濟效益。項目中采用的機器人視覺技術已在汽車零部件搬運行業推廣應用，采用的基于“MES”系統以及多總線控制協議相結合的控制方式將應用于后期大型產線以及工業物聯網領域，該項目研發的帶同步升降的輸送平臺在物流行業應用前景廣闊。本項目是集機器人系統應用、視覺識別、智能傳輸搬運、數字化工廠等為一體的高端裝備系統，可為電梯、汽車、軌道交通、家電等制造企業提供高精度、柔性化、智能化的解決方案及系列化裝備，極大推進了擁有自主知識產權的技術和產品快速發展，社會效益顯著。