機器人單邊焊系統

項目簡介：

　　該項目來源于2018年七0七所第一批青年創新基金。是為西安比亞迪汽車研發的車門伺服單邊焊系統。用于四門兩蓋等表面件壓合后的補焊。該設備可以有效解決車身內外板的無痕焊接問題。焊接過程中在內外板之間形成焊核，保證焊接質量的同時使內板保持強度，外板保持無痕美觀。該設備可由機器人驅動，能適應多種焊接位置及姿態。

創新點：

　　1.車門機器人單邊焊技術：適用于對焊接質量、外觀要求較高的位置，能夠有效解決車門外板等車身覆蓋件的無痕焊接問題，該套系統采用伺服與氣壓雙驅動結構，能夠分別有效的控制部件移動與壓力設定，能夠更好的控制產品質量。同時設計了氣缸緩沖機構，能夠有效減少電極與車門內板接觸力，防止內板變形。

　　2.鋼卷內板機器人單面雙點焊接系統：解決了鋼廠鋼板卷圈后內板固定問題，保證鋼卷捆扎固定穩固。該系統設計氣動單面雙點焊鉗結構，能夠一次完成兩個焊點，既保證了焊接強度，又提高了機器人的工作效率。同時該系統設計了焊鉗浮動機構，保證焊鉗在焊接過程中不對機器人形成反作用力，減小設備對機器人齒輪箱機構的沖擊，保護機器人的使用壽命。

應用及效益：

　　項目研發成果從2018年開始，先后應用于比亞迪汽車HAD眾泰汽車B11項目，獲得客戶認可。2018年已累計銷售30臺套，銷售額近300萬元。同時以車門單邊焊系統為基礎開發適用于鋼卷內板、客車蒙皮、自動售貨機外殼等其他行業的單邊焊系統，目前已向中聯重機提供糧庫側板單邊焊系統一套，并為鞍鋼集團提供鋼卷內板單邊焊系統方案。累計銷售額約400萬元。

單邊焊系統在汽車車身覆蓋件以及大尺寸結構件等領域有廣泛應用前景，通過對單邊焊系統的開發，豐富了我公司焊機產品系類，提升了產品競爭力，更廣泛的提升了我公司及我所的行業形象！